详细说明

智能网联汽车感知实训平台

　　当前智能网联汽车感知实训存在成本高、场景窄、理论实操脱节、师资不足四大核心问题，传统单一台架难以满足 “感知 - 融合 - 决策” 全链路教学需求，且无法适配 1+X 职业技能等级认证标准，亟需一套低成本、高仿真、可拓展的实训解决方案。

　　智能网联汽车感知实训平台以自动驾驶汽车感知系统为设计原型，深度融合毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、视觉相机与组合导航等多模态车载传感单元，并配套高性能计算单元，全面适配开源自动驾驶软件生态。平台可支撑感知传感器认知、安装调试、性能测试、多传感器标定、系统集成及故障诊断等全流程实训环节，有效覆盖理论教学、课程实践与技能考核三大核心场景，为智能网联汽车人才培养提供高仿真、可复用的实践载体。

　　布谷鸟同创科技依托多年在无人车、机器人与机械装备智能化领域的技术沉淀，构建了以XCU-AI中央控制器、DSU-AI数据存储控制器、ASS-AI云管端算法及软件平台为核心的基础技术矩阵，整体能力处于国内领先水平。公司联合产业伙伴，打造覆盖“自动驾驶系统、远程驾驶系统、数据存储系统、自动控制系统”的全栈式软硬件解决方案，为智能网联汽车感知实训平台的落地提供了坚实的技术支撑与系统级协同能力。

　　产品功能

　　1、感知层核心设备

传感器类型	技术参数	教学功能
激光雷达	16线，360°水平视角，±3cm测距精度	SLAM开发、障碍物检测
毫米波雷达	76-77GHz，250m探测距离	目标跟踪、速度测量
视觉传感器	CMD107-P130,5个（1个平视+4个环视）; ISP内置，像素:≥120万，1280x960@30fps，卷帘曝光，外触发，FOV≥180°，-40°C~+85°C，IP69K。环视:水平195°,垂直151°; 平面;水平125°,垂直103	车道线识别、目标检测
超声波雷达	200mm-3500mm测距范围	近距离障碍物检测
IMU	高精度惯性测量	位姿估计、运动控制

　　（1）支持毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航等传感器的安装、测试、标定功能教学与演练。

　　（2）支持根据毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航各传感器特性及相互作用影响进行高度、角度及位置调节，实现感知系统的综合布置演练。

　　2、计算单元

　　AWU202-A01-S01域控制器：内存/存储：8GB LPDDR4 / 64GB E.MMC；以太网接口：2路工业以太网，1000BASE-T；摄像头接口：8路，GMSL输入；CAN 总线接口：5路CAN（ARM 2路，MCU 3路）；MIC接口：支持2路MIC输入；定位接口：支持GPS/北斗定位；通信接口：支持4G/5G通信，可以进行全网通信；音频输出：1路音频输出；工作温度： -40 ~ +85℃；尺寸：266*148*62mm；供电：9～36V；防水等级：IP65；实时采集电池电量、车速、挡位、故障代码等数据。