详细说明

　　线控底盘技术实训台架是将前沿汽车技术转化为可教、可学、可练的关键桥梁。对于院校和企业而言，投资这样一套台架，不仅是购置了一套设备，更是为培养面向智能电动汽车时代的紧缺技术人才搭建了核心平台。

　　一、整机结构与外观

　　整体结构：分为上部故障检测板与下部柜式收纳结构

　　面板材质：4 mm 厚高端亚克力板，采用 UV 喷描工艺，耐腐蚀、耐冲击、耐污染、绝缘、防火、防潮，不变形、不褪色

　　支撑框架：欧标 40×200 铝型材

　　移动装置：底部配备 4 个福马轮，带高低调节功能，单轮承重 ≥200 kg

　　外形尺寸：1200 mm × 600 mm × 1500 mm（长×宽×高）

　　二、工作环境条件

　　工作温度：–10℃ ~ +50℃

　　相对湿度：20% ~ 70%

　　三、线控底盘核心系统参数

　　1. 线控转向系统

　　类型：车规级 P-EPS

　　控制方式：转速 / 角度 / 位置控制

　　控制精度：±1°

　　响应时间：<50 ms

　　额定电压：≥12 V

　　功能特性：带角度反馈，开放 CAN 协议，具备过载保护

　　2. 线控制动系统

　　类型：车规级 EHBS

　　制动形式：四轮碟刹，线控液压行车制动 + EPB 行驻一体拉线式驻车制动

　　制动结构：前盘后鼓式

　　功能特性：带油压反馈，开放 CAN 协议

　　具备故障报警功能，可通过上位机读取

　　3. 线控驱动系统

　　类型：车规级永磁同步电机

　　额定功率：1.2 kW

　　额定电压：48 V

　　通讯方式：CAN 通信

　　四、整车控制系统

　　整车控制器（VCU）：车规级 VCU

　　通信方式：CAN 总线

　　控制模式：标配手柄遥控控制

　　支持自动驾驶或虚拟座舱控制

　　AWU202，基于瑞芯微RK3588高性能计算平台开发，八核64位CPU, 主频2.0GHz，NPU 6TOPS, 配置8GB DDR，32GB eMMC，内置高精度组合惯导、WiFi6模组，支持4G/5G通讯，支持扩展SSD硬盘；支持车载以太网通信、工业以太网通信、CAN通信、RS485通信、RS232通信；支持数字相机接入、支持语音MIC接入等。

　　五、示教与交互系统

　　示教面板：完整底盘线控电路原理图，配备故障检测口，支持万用表或示波器实时信号检测，多功能接口面板（位于示教面板下方）

　　操作台：用于放置键盘、鼠标及教学工具

　　六、上位机系统

　　电脑一体机：集成处理器与 21.5 英寸液晶显示屏，内置专用线控底盘测试软件，

　　可支持：底盘状态显示（车速、制动压力、转向角度、电池 SOC）；十进制数据直接输入控制（车速、制动、转向）；档位切换（前进/后退/停止）；CAN 报文发送与接收（支持动态报文显示、暂停、保存）；故障设置与排除实训。

　　七、平台核心功能

　　结构原理展示：展示线控转向、制动、驱动、故障检测等系统的组成、结构与工作原理

　　装配调试实训：支持线控系统整车安装、控制电路信号检测

　　标定测试实训：支持系统标定、接口测试、功能测试、CAN/CAN FD 通信验证

　　故障检测实训：支持故障设置、检测、诊断与排除全流程训练