详细说明

　　无人清扫车教学平台

　　无人清扫科研教育平台基于布谷鸟科技的车规级智驾域控、远程驾驶系统以及真实的车规级线控底盘打造科研教育的科研与实践平台。集成高精度线控底盘与多传感器融合感知系统，具备自主导航、循迹避障及智能识别功能，并开放完整的CAN总线协议与STP数模。专为自动驾驶算法开发、车辆控制研究等教学与科研场景设计，助力学生深入实践环境感知、决策规划与控制执行全技术链。有完整的实训教学平台及教学资源，从 “硬件” 到 “教学”再到“实践”，一站式解决教学与开发痛点。

　　一、自动驾驶功能（适配科研教学）

　　自主导航规划：支持室内外场景，设定目标点后自动路径规划与主动刹车

　　高精度循迹：可预设固定路线（含直道/弯道），按设定速度稳定行驶，适用于校园、实验室等封闭区域

　　智能环境感知：支持红绿灯识别、动态/静态障碍物避障、终点自动停靠

　　多模态控制验证：兼容遥控、人工干预、全自动三种模式，便于算法对比实验

　　二、配套工具链（支持教学与二次开发）

　　1. 地图采集与建图工具

　　支持 RTK 与 SLAM 双模式采集（室内/室外自适应）

　　GUI 可视化界面，实时显示点云、硬件状态、系统日志

　　支持导出标准点云底图文件

　　2. 多传感器标定工具

　　支持激光雷达、相机、底盘坐标系联合标定

　　提供动力学标定与线控性能评测模块

　　标定结果自动替换参数文件，无缝对接控制算法

　　三、无人清扫机器人-自动驾驶

　　1、硬件方面配置

　　2、自动驾驶软件及功能方面

　　四、无人清扫机器人-远程驾驶

　　1、远程驾驶-车硬端子系统件架构图

　　2、远程驾驶-驾驶舱端子系统驾驶舱

　　3、远程驾驶-云端子系统系统架构图

　　4、远程驾驶-云端子系统信息交互界面

　　五、无人清扫机器人-线控底盘

　　智能网联汽车/新能源汽车 VCU 电控开发平台可以满足新能源整车控制算法学习与研究，算法验证和测量标定等工作。