详细说明
自动驾驶存储系统
+**** 自动驾驶数据存储系统(DSSAD),即 Data Storage System for Automated Driving 。在配备L3、L4、L5等高级别自动驾驶系统的车辆,DSSAD在自动驾驶期间记录和存储一系列时间戳标记数据。在发生重大安全相关事件时,可以在事件发生之前和之后提供驾驶员与系统之间交互的清晰数据,以便确认是驾驶员还是系统在执行控制驾驶任务,以及是否实际执行驾驶任务。
车端系统构成
DSSAD车端系统通过与自动驾驶域控制器、CAN网关进行通讯,采集和存储汽车传感器数据、自动驾驶系统数据、车辆执行器数据、车内通信数据,并可通过T-BOX将数据元素上传到云端存储,支持PC端对数据进提取解析。
车端设备数据类型
数据提取及分析工具系统构成
DSSAD系统数据提取及分析工具,实现数据提取客户端(PC)与数据记录端(DSSAD)的数据通信,以及提取后数据分析。数据提取:通DoIP\UDS汽车诊断协议(ISO 13400\ISO 14229)来完成数据的传输,并通过数据库方式进行数据存储。数据分析:基于数据存储数据库,通过内置数据分析工具,对DSSAD提取的数据进行事件分析、统计及判断。

